北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开终极对决，皇家马德里坐镇主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在慕尼黑战成2-2平，使得次回合的较量充满悬念。最终，皇马在比赛最后时刻上演惊天逆转，凭借何塞卢替补出场后3分钟内的两粒宝贵进球，以2-1击败拜仁，从而以总比分4-3淘汰对手，队史第18次闯入欧冠决赛。

比赛伊始，双方都显得较为谨慎。拜仁慕尼黑在凯恩和萨内的带领下试图通过反击寻找机会，而皇马则依靠维尼修斯和罗德里戈在边路的冲击力制造威胁。上半场最具威胁的射门来自拜仁，第13分钟，凯恩接萨内直塞后于禁区弧顶处起脚远射，皮球擦着横梁飞出，惊出库尔图瓦一身冷汗。整个上半场，两队控球率基本持平，但都未能打破僵局，0-0的比分保持到中场休息。

易边再战，场上风云突变。第68分钟，拜仁慕尼黑抓住反击机会，阿方索·戴维斯左路内切后，在禁区边缘轰出一记势大力沉的世界波，皮球直挂球门右上死角，库尔图瓦鞭长莫及。拜仁在客场取得1-0领先，总比分变为3-2，将皇马逼入了绝境。这一进球使得伯纳乌球场一度陷入沉寂，安切洛蒂迅速做出换人调整，派上何塞卢和卡马文加强进攻。

随后的时间里，皇马对拜仁球门形成了围攻之势。第71分钟，维尼修斯左路突破后传中，罗德里戈门前抢点射门被诺伊尔神勇扑出。第85分钟，克罗斯开出角球，吕迪格头球攻门再次被表现出色的诺伊尔化解。久攻不下的皇马似乎即将接受被淘汰的命运，但足球的魅力就在于其不可预测性。补时阶段，奇迹终于降临伯纳乌。

第90分钟，诺伊尔在扑救维尼修斯一次威胁不大的远射时意外脱手，潜伏在禁区内的何塞卢机敏补射得手，1-1！皇马将总比分扳为3-3平。仅仅3分钟后，皇马卷土重来，吕迪格左路传中，中路包抄的何塞卢高高跃起，头球将球顶入网窝，2-1！伯纳乌瞬间沸腾，皇马在短短三分钟内完成了从地狱到天堂的史诗级逆转。

此役，拜仁门神诺伊尔在犯下致命错误前表现堪称完美，完成了6次关键扑救。为拜仁进球的阿方索·戴维斯赛后黯然神伤。而皇马的英雄无疑是替补奇兵何塞卢，他仅用两次射门便梅开二度，改写了两支豪门的命运。维尼修斯虽未进球，但整场比赛中在左路的突破和传中给对方防线造成了巨大压力，是皇马进攻的源泉。

赛后，皇马主帅安切洛蒂盛赞了球队永不放弃的精神：“这就是皇马，我们战斗到最后一秒的DNA。我为所有球员感到骄傲，尤其是何塞卢，他证明了机会是留给有准备的人。”拜仁主帅图赫尔则难掩失望，他表示球队本已接近胜利，但最后时刻的失误代价惨重。此役过后，皇家马德里将静候多特蒙德与巴黎圣日耳曼之间的胜者，向队史第15座欧冠冠军奖杯发起冲击。